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手剎對于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的（當然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現駐車制動。
拉動手剎后，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然后帶動氣閥，（之所以這么設計，是為了駕駛室不聽到那些空氣的聲音），然后氣閥動作之后，制動傳動軸，汽車只手剎只剎傳動軸的，當完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動拉實現長期剎車，如果是比較高檔的卡車，比如沃爾沃的，則使用電控制，上面當你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經啟動，在空氣制動完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當然也有直接拉制動器的。
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