濮陽中通交通設施有限公司

對于要求解在車輛在經過減速帶時的速度變化可以分為三段，減速帶(如圖)一樣是分成三段中間一段為圓弧，兩邊均為拋物線。且由于經過減速帶的時間比較短暫，所一因此可以假設輪胎的質心運動的水平速度是不變的因此其運動軌跡分為三段


A 
如圖所示在（1）與（3）的運動軌跡是相似的。均是拋物線運動軌跡，(2)段是圓弧，設（2）與（3）段的切點為：A 


1.第（1）（3）階段的運動軌跡
輪胎在（3）處的運動軌跡就可以假設為其圓心的運動軌跡設為： ，其中 = （輪胎的半徑）；
2.第（2）階段的運動軌跡
在第（2）段的運動軌跡同樣將輪胎看做是質心運動，則運動軌跡為： ，
當 ， 還有輪胎的圓心在同一條直線上的時候，可以求出此時圓心的坐標為： 
3.總的運動軌跡
則又因為輪胎的速度是不變的，因此可以令 ；則其運動軌跡就是：
 
  ，      
  ，          
  ，      
4.水平與垂直的速度方程：
由于我們已經假設了其運動水平速度是不變的則： 
則將上面的運動軌跡方程對時間t進行求導，則得到下面的結果：
 
  ，      
  ，      
  。    


5.水平與豎直方向的加速度：






 
     
       
                           
由上面的式子我們可以發現在兩端的拋物線段的加速度是一樣的。根據上面的式子我們就可以相應列出相應的受力情況進而進行判斷。


模型的求解：
1．軌跡的運動方程
為了將上面的式子求出，我們應該先將 求出
因為A點既在拋物線上又在圓弧上切又是兩的相切點。所以