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西門子FM351定位功能模塊，

西門子S7-300PLC用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊

每通道4個數字量輸出用于電機控制

增量或同步連續位置解碼

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。

模塊可用于：

包裝機械

提升機械和傳送設備

木工機械

造紙和印刷機械

橡膠和塑料加工機械

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通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。 相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。

特殊功能

零點偏移 設置參考點 刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟：

協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

負載電壓 L+

額定值(DC)

24 V

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

電流消耗，最大值

350 mA

從背板總線 5 V DC，最大

150 mA；最大

編碼器電源

5 V 編碼器電源

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