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卸料小車是由驅動平臺、皮帶機架、前后滾筒、平衡梁、夾軌器、閘板閥（或翻板閥）、溜槽體、除塵系統、電氣控制系統等組成，具有主傳動裝置結構簡單，效率高，調整方便，運行平衡，供電可靠，不受運距大小限制，車架本體結構合理，強度和鋼性好，維護檢修簡單方便等特點。
卸料小車的工作原理是卸料車串連在皮帶機上，根據不同物料的堆積角，使物料隨卸料車角度提升一定高度，然后通過三通向單側，兩側或中間卸料，物料的流向及流量通過各路的閘板閥（或翻板閥）控制。皮帶通過前后滾筒改向，使其重回前方。卸料車在皮帶機軌道上可以前后移動，實現多點卸料