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步進馬達的種類依照結構來分可以分成三種：永久磁鐵PM式（permanent magnet type）、可變磁阻VR式（variable   reluctance type）、以及復合式（hybrid type）。PM式步進馬達的轉子是以永久磁鐵制成，其特性為線圈無激磁時 ，由於轉子本身具磁性故仍能產生保持轉矩。
1、步進馬達的運轉特性
步進馬達系由微電腦控制器所控制，當控制訊號自微電腦輸出後，隨即藉由驅動器將訊號放大，達到控制馬達運 轉的目的，整個控制流程中并無利用到任何回饋訊號，因此步進馬達的控制模式為典型的閉回路控制（Close loop   control）。
2、步進馬達的應用
由於步進馬達所使用的驅動訊號為脈波訊號，因此以普通直流電源加在馬達繞組時，馬達是不會連續轉動的。

步進馬達所使用的驅動訊號為脈波訊號，因此在實際使用步進馬達時需包含三個部份，分別是脈波訊號產生器、 訊號放大器（驅動器driver）、與步進馬達，以下針對脈波訊號產生器、訊號放大器做進一步的介紹。

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轉載日期：2014年10月23號