上海北川自動化控制技術有限公司

安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。
∑-Ⅴ系列（旋轉型）
　　電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
　　SGMAV（小容量/低慣量）：50W~1.0kW
　　SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW
　　SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW
　　SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW
　　驅動型號SGDV
駿馬系列
　　電機型號SJME：100W~750W
　　驅動型號SJDE
大容量∑-Ⅱ系列
　　電機型號SGMVH：22kW~75kW
　　驅動型號SGDH
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工作時間：周一至周五 8:30-17:30 
安川電機（如需要安川Σ-V資料，請來信息） 
安川伺服器報警一覽表：
A.02   參數破壞     伺服單元EEPROM數據異常
A.03   主電路檢測部分異常，電源電路的各種檢測數據異常
A.04   參數設定異常 用戶參數設定值超過設定范圍
A.05   配套錯誤，伺服器和伺服電機配套的容量不對
A.10   過電流或者散熱片過熱
A.30   再生異常，再生電阻斷線，或者再生晶體管故障
A.32   再生過載：再生能量超過再生電路的容量
A.40   過電壓：主電路DC電壓異常的高
A.81   編碼器備份警報。
A.84   編碼器數據警報：編碼器內部數據異常
A.86   編碼器過熱：編碼器的內部溫度過高
A.B1   速度指令A/D異常：速度指令的輸入A/D轉換器異常
A.B2   指令扭矩A/D異常
A.C1   防止失控檢測
A.C8   編碼器清除異常，
A.C9   編碼器通訊異常
A.CA   編碼器參數異常
A.Cb   編碼器送回校驗異常
A.CC   旋轉圈數上限值不一致
A.d0   位置偏差過大
A.F1   電源缺相
A.F5   電機斷線
A.F6   電機斷線
CPF00   數字操作器通訊錯誤
CPF01   數字操作器通訊錯誤
A.——   不是錯誤，表示正常的動作狀態