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[供應(yīng)]六自由度平臺(tái)
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：美國(guó)
- 產(chǎn)品品牌：moles
- 包裝規(guī)格：moles
- 產(chǎn)品數(shù)量：385
- 計(jì)量單位：臺(tái)
- 產(chǎn)品單價(jià)：50000
- 更新日期：2020-04-21 16:38:52
- 有效期至：2030-04-19
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六自由度平臺(tái)
詳細(xì)信息
摩森機(jī)自主研發(fā)的六自由度平臺(tái)從最初立項(xiàng)到最終的現(xiàn)場(chǎng)裝配調(diào)試完成付出了很多的努力和心血，有了摩森整個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的熱血鉆研和不斷積極的進(jìn)取才讓我們今天自豪地與大家介紹下我們摩森自己的六自由度平臺(tái)————-
六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)市場(chǎng)上原有的液壓平臺(tái)相比，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù)，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。
六自由度平臺(tái)原理：六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，通過(guò)六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X、Y、Z、α、β、γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC，面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正。
繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為α或Roll軸（橫滾、橫搖）
繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為β或Pitch軸（俯仰、縱滾或縱搖）運(yùn)動(dòng)
繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為γ或Yaw軸（航向、偏航）
摩森六自由度平臺(tái)的電動(dòng)缸與上下平臺(tái)連接均采用高剛性虎克鉸連接，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑，剛性好，強(qiáng)度大，免維護(hù)。虎克鉸的擺角需要通過(guò)大量的演算獲得，動(dòng)平臺(tái)在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)下列數(shù)學(xué)關(guān)系可得到虎克鉸的擺角：
摩森六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)包含moles控制柜，工控機(jī)，派克多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER面向全球工業(yè)自動(dòng)化的多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC320，該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計(jì)的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動(dòng)，無(wú)風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式，可編程式自動(dòng)化控制配備本地實(shí)時(shí)EtherCAT總線，高速I/O和運(yùn)動(dòng)控制，帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整個(gè)控制采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡(jiǎn)潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。
摩森六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。電動(dòng)缸采用的是美國(guó)進(jìn)口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動(dòng)缸，伺服電機(jī)采用的是全進(jìn)口的派克P系列伺服電機(jī)19Bit絕對(duì)位置反饋，整個(gè)一線品牌的強(qiáng)強(qiáng)搭配確保了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能滿足高速、高響應(yīng)和高精度的需求。
Mosen六自由度平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)：
摩森六自由度平臺(tái)技術(shù)指標(biāo)（以下均為理論數(shù)據(jù)）
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)有效載荷：50Kg
自由度 位移 量速度 加速度 重復(fù)定位精度
升降±100mm ±800mm/s ±1m/s2 0.03mm
側(cè)向±100mm ±800mm/ s±1m/s2 0.03mm
縱向±100mm ±800mm/s ±1m/s2 0.03mm
俯仰±15° ±33.5°/s 359°/s2 0.03°
橫滾±15° ±33.5°/s 359°/s2 0.03°
偏航±15° ±33.5°/s 59°/s2 0.03°
六自由度平臺(tái)應(yīng)用：
1、 模擬仿真用
廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器、等
六年磨一劍-摩森機(jī)電的成長(zhǎng)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)的日趨成熟和積累的豐富經(jīng)驗(yàn)帶著我們走地更深更遠(yuǎn)，我們的六自由度平臺(tái)凝結(jié)了我們的設(shè)計(jì)和心血，仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓我們自信會(huì)帶給客戶更多的驚喜體驗(yàn)。所以，還在等什么？關(guān)于六自由度平臺(tái)，快來(lái)聯(lián)系我們摩森機(jī)電吧029-87545181
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