深圳市科達電子有限公司

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注塑機第一品牌【奧翔機械】公司堅持以“打造品牌 追求卓越 質量第一 客戶滿意”為管理目標，追求“品質、服務、誠信、創新” 致力為客戶創造最大的價值。精良的品質，完善的售后服務，為我們贏得了客戶，贏得了市場，贏得了良好的信譽，使我們的產品行銷遍及全球。凡我公司生產產品均采用了大量的德、日元配件，以保證奧翔成型機的安全、穩定、高速運行

　1、塑機中模使用：中模選項用于設定注塑機是否使用中模 如果設置了中模使用，那么機械手在模內必須等到注塑機開模完、中模開模完才能下行 如果注塑機上沒有中模，那么請設置中模不使用。   

　　2、開安全門暫停：安全門開暫停選擇使用，自動運行中用戶任何時間打開安全門，自動運行將被暫停 如果選擇不使用，自動運行中用戶在機械手等待開模完信號時打開安全門，自動運行將被暫停等待下一次開模完后繼續，用戶在其它時間打開安全門，機械手繼續運行完本周期。

　　3、模內倒角限制：這個參數用于禁止主臂模內下行倒角，對于一些特殊的模具和要求需要模內倒角的，用戶可以不禁止此選項。這是一個非常危險的參數，如果用戶沒有根據模具實際情況設置很有可能打壞模具。

　　4、模內橫移限制：這個參數用于禁止手臂模內下行橫移，對于一些特殊的要求需要模內橫移的，用戶可以不禁止此選項。這也是一個非常危險的參數，如果用戶沒有認真設置很有可能打到安全門從而打壞機械手。

　　5、原點歸位倒角：原點歸位倒角狀態選項用于設置機械手在原點歸位完成時主臂的倒角狀態 本選項如果設置為回正，那么在原點歸位完成時，主臂處于倒角回正狀態 否則主臂處于倒角側姿狀態。

　　6、待機模式選擇：選擇當前程序的待機模式 模內待機指機械手橫行到模內等待注塑機開模完 模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設置時注意要和當前選擇的程序相一致，如果當前程序動作是在模內待機，需待機模式設置為模外待機，那么程序運行時會出現注塑機沒有開模完信號機械手就橫入，系統會出錯報警 如果當前程序是在模外待機，而待機模式設置為模內待機，則程序運行時會出現機械手"死等"注塑機開模完信號的現象。

　　7、機臺方向：機臺方向選項由于設置機械手在注塑機上的安裝方向 注意：設置的方向必須與機械手在注塑機上的實際安裝方向一致，否則可能會產生危險操作!機臺方向改變后，要重新原點歸位。

　　8、最大物理行程：最大物理行程選項用于設置機械手橫移的最大物理范圍 這也是一個非常危險的參數，如果用戶沒有認真設置很有可能發生危險。注意：設置的值必須要與機械手實際的物理范圍一致，否則可能會損毀機械手的機械部件!

　　9、復位系統參數：先選擇需要復位的參數，然后按【F3】功能鍵復位選擇的參數 有三種系統參數可供復位：

　　1)歷史報警：復位系統記錄的最近30條報警記錄。

　　2)生產總模數：把系統自動運行時取出合格產品總數清0。

　　3)系統總復位：復位所有系統參數，包括用戶教導的動作程序、最大物理行程等等。

　　10、伺服速度調整：用于設置機械手伺服電機的最大速度，最小速度為1%，最大速度為100%。

　　11、伺服加速時間：設置伺服電機啟動和停止時的加減速時間，一般而言，伺服最大速度設置越大，加速時間也要相應的延長。