深圳市科達電子有限公司

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立式注塑機第一品牌【奧翔機械】長期以來致力于塑膠（粉末）精密射出成型機的研發、制造和銷售。奧翔公司在研發工作上持續投入，不斷創新、開發出多用途、多系列機型，鎖模力從15噸到600噸，射出量從5克到5000克，可滿足不同行業和客戶的需求。公司凝聚了一大批機械行業經驗豐富的管理人員和技術精英，為客戶提供全方位的整廠規劃及技術轉移服務。

　　機械手形式較多，按手臂的坐標形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節式。

　　圓柱坐標式機械手

　　圓柱坐標式機械手是應用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。

　　1、圓柱坐標式機械手的基本動作

　　(1)手臂水平回轉。

　　(2)手臂伸縮。

　　(3)手臂上下。

　　(4)手臂回轉動作。

　　(5)手爪夾緊動作。

　　2、圓柱坐標式機械手的物特征

　　圓柱坐標式機械手的特征是垂直導柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可做上下直線運動和在水平面內做圓弧狀的左右擺動。

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