深圳市科達電子有限公司

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注塑機第一品牌【奧翔機械】公司堅持以“打造品牌 追求卓越 質量第一 客戶滿意”為管理目標，追求“品質、服務、誠信、創新” 致力為客戶創造最大的價值。精良的品質，完善的售后服務，為我們贏得了客戶，贏得了市場，贏得了良好的信譽，使我們的產品行銷遍及全球。凡我公司生產產品均采用了大量的德、日元配件，以保證奧翔成型機的安全、穩定、高速運行

　　機械手形式較多，按手臂的坐標形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節式。

　　直角坐標式機械手

　　直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z 3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z 3個直線運動方向上各具有A 、B、C 3個回轉運動，即構成6個自由度。

　　1、直角坐標式機械手的優點

　　(1)產量大、節拍短，能滿足高速的要求。 

　　(2)容易與生產線上的傳送帶和加工裝配機械相配合。

　　(3)適于裝箱類、多工序復雜的工作，定位容易改變。

　　(4)定位精度高，可達到±0.5mm以下，載重發生變化時不會影響精度。

　　(5)易于實行數控，可于開環或閉環數控機械配合使用。

　　2、直角坐標式機械手的缺點

　　這種機械手作業范圍較小。