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STM32VET6開發(fā)板的CANOPEN收發(fā)測(cè)試代碼
STM32開發(fā)板的CANOPEN收發(fā)測(cè)試代碼。125M波特率，可以根據(jù)收發(fā)成功失敗的狀態(tài)來(lái)切換LED顯示。（可識(shí)別CAN幀是否正確，具體見代碼）
STM32嵌入式開發(fā)板http://www.gkban.com/html/2635791414.html
LoopBack\JLink Regs CM3.txt
  ........\JLinkSettings.ini
  ........\lib\inc\misc.h
  ........\...\...\stm32f10x_adc.h
  ........\...\...\stm32f10x_bkp.h
  ........\...\...\stm32f10x_can.h
  ........\...\...\stm32f10x_crc.h
  ........\...\...\stm32f10x_dac.h
  ........\...\...\stm32f10x_dbgmcu.h
  ........\...\...\stm32f10x_dma.h
  ........\...\...\stm32f10x_exti.h
  ........\...\...\stm32f10x_flash.h
  ........\...\...\stm32f10x_fsmc.h
  ........\...\...\stm32f10x_gpio.h
  ........\...\...\stm32f10x_i2c.h
  ........\...\...\stm32f10x_iwdg.h
  ........\...\...\stm32f10x_pwr.h
  ........\...\...\stm32f10x_rcc.h
  ........\...\...\stm32f10x_rtc.h
  ........\...\...\stm32f10x_sdio.h
  ........\...\...\stm32f10x_spi.h
  ........\...\...\stm32f10x_tim.h
  ........\...\...\stm32f10x_usart.h
  ........\...\...\stm32f10x_wwdg.h
  ........\...\src\misc.c
  ........\...\...\stm32f10x_adc.c
  ........\...\...\stm32f10x_bkp.c
  ........\...\...\stm32f10x_can.c
  ........\...\...\stm32f10x_crc.c
  ........\...\...\stm32f10x_dac.c
  ........\...\...\stm32f10x_dbgmcu.c
  ........\...\...\stm32f10x_dma.c
  ........\...\...\stm32f10x_exti.c
  ........\...\...\stm32f10x_flash.c
  ........\...\...\stm32f10x_fsmc.c
  ........\...\...\stm32f10x_gpio.c
  ........\...\...\stm32f10x_i2c.c
  ........\...\...\stm32f10x_iwdg.c
  ........\...\...\stm32f10x_pwr.c
  ........\...\...\stm32f10x_rcc.c
  ........\...\...\stm32f10x_rtc.c
  ........\...\...\stm32f10x_sdio.c
  ........\...\...\stm32f10x_spi.c
  ........\...\...\stm32f10x_tim.c
  ........\...\...\stm32f10x_usart.c
  ........\...\...\stm32f10x_wwdg.c
  ........\..st\LoopBack.map
  ........\....\startup_stm32f10x_hd.lst
  ........\LoopBack.opt.bak
  ........\LoopBack.plg
  ........\LoopBack.Uv2.bak
  ........\LoopBack.uvopt
  ........\LoopBack.uvproj
  ........\LoopBack_Target 1.dep
  ........\LoopBack_Uv2.Bak
  ........\LoopBack_uvopt.bak
  ........\obj\core_cm3.crf
  ........\...\core_cm3.d
  ........\...\core_cm3.o
  ........\...\ExtDll.iex
  ........\...\LoopBack.axf
  ........\...\LoopBack.hex
  ........\...\LoopBack.htm
  ........\...\LoopBack.lnp
  ........\...\LoopBack.sct
  ........\...\LoopBack.tra
  ........\...\main.crf
  ........\...\main.d
  ........\...\main.o
  ........\...\misc.crf
  ........\...\misc.d
  ........\...\misc.o
  ........\...\startup_stm32f10x_hd.d
  ........\...\startup_stm32f10x_hd.o
  ........\...\stm32f10x_can.crf
  ........\...\stm32f10x_can.d
  ........\...\stm32f10x_can.o
  ........\...\stm32f10x_flash.crf
  ........\...\stm32f10x_flash.d
  ........\...\stm32f10x_flash.o
  ........\...\stm32f10x_gpio.crf
  ........\...\stm32f10x_gpio.d
  ........\...\stm32f10x_gpio.o
  ........\...\stm32f10x_it.crf
  ........\...\stm32f10x_it.d
  ........\...\stm32f10x_it.o
  ........\...\stm32f10